אל"ם (מיל') מאיה הלר פרשה משירות צבאי בצבא ההגנה לישראל בשנת 2020. במהלך שירותה הצבאי כיהנה כנשיאת בית דין צבאי מחוזי וכשופטת בית הדין הצבאי לערעורים. מאז פרישתה, מכהנת כשופטת עמיתה בשירות מילואים, בבית הדין הצבאי לערעורים.
עובר למינויה לשיפוט, שירתה במגוון תפקידים בפרקליטות הצבאית ובהם - יועצת משפטית בלשכת הרמטכ"ל ועוזרת בכירה לתובע הצבאי הראשי.
בין השנים 2024-2022 כיהנה כיושבת ראש הוועד המנהל של עמותת "פורום דבורה: נשים במדיניות חוץ וביטחון לאומי (ע"ר)" ולימדה כמרצה שלא מן המניין באוניברסיטת רייכמן.
בשנת 2023 מונתה לעמוד בראש וועדה ציבורית לבחינת הקשר הסיבתי בין הפרעת דחק בתר-חבלתית (PTSD) למחלות נלוות