אל"ם (מיל) עו"ד פנינה שרביט ברוך היא יו"ר הוועד המנהל של פורום דבורה – נשים במדיניות חוץ וביטחון לאומי ואחת ממייסדות הפורום.
היא מנהלת הכוונה ואינטגרציה וחברת הנהלה במכון למחקרי ביטחון לאומי ומשמשת חוקרת בכירה במכון זה משנת 2012.
פרשה מצה"ל בשנת 2009 לאחר שירות של עשרים שנה במחלקת הדין הבינלאומי בפרקליטות הצבאית, מתוכן חמש שנים בתור ראש המחלקה. במסגרת תפקידה שימשה יועצת משפטית בכירה והייתה אחראית על מתן ייעוץ משפטי בתחומי המשפט הבין-לאומי והמשפט המנהלי לגורמים הבכירים בצה"ל ובממשלה בנושאים הנוגעים, בין היתר, לדיני לחימה, דיני כיבוש, דיני הים, לחימה בטרור, הסכמים ביטחוניים, קביעת גבולות, מגעים מדיניים והליכים בינלאומיים. הייתה מפקדת מערך הייעוץ המשפטי האופרטיבי למפקדי צה"ל. השתתפה כיועצת משפטית במשלחות הישראליות למשא ומתן עם הפלסטינים, החל מראשית המגעים עימם, וכן במשלחת הישראלית למשא ומתן עם סוריה.
לאחר פרישתה שימשה מרצה בפקולטה למשפטים באוניברסיטת תל-אביב, שם העבירה קורסים על משפט בינלאומי ועל הסכסוך הישראלי-ערבי. כן העבירה קורס על דיני מלחמה במכללה לביטחון לאומי של צה"ל.
פנינה היא סגנית נשיא ארגון המשפטנים היהודים הבינלאומי; חברה בוועדה המייעצת לנאט"ו בנושא של נשים, שלום וביטחון; וכן חברה ברשת נשים מגשרות באזור הים התיכון.
בוגרת תואר ראשון ושני במשפטים, שניהם בהצטיינות, מאוניברסיטת תל-אביב